軒轅廟也稱黃帝廟，始建于漢代，是黃帝陵中的主要景點(diǎn)之一，也是祭祀黃帝的主要場所。軒轅廟依山傍水而建，坐北朝南，由軒轅廟和祭祀大殿兩部分組成，主要建筑有廟門、誠心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀廣場及祭祀大殿。人文初祖殿始建于明朝，面闊七間，進(jìn)深三間。門額上懸掛著程潛先生于1938年祭陵時所題寫的“人文初祖”四個大字。